步进电机

步进驱动器
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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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步进电机驱动器详细资料说明


低压两相步进电机驱动器功能说明:
 

驱动器功能 操作说明
 
微步细分设置
  由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。
输出电流设定   由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。
 自动半流功能   用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
信号接口   PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口   A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口   采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-40VDC,电源功率大于100W。
 
 指示灯
  驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
 
安装说明
  驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
 

工作电流设定:

输出峰值电流 输出参考电流 SW1 SW2 SW3
1.00A 0.71A on on on
1.46A 1.04A off on on
1.91A 1.36A on off on
2.37A 1.69A off off on
2.84A 2.03A on on off
3.31A 2.36A off on off
3.76A 2.69A on off off
4.20A 3.00A off off off
 

微步细分设定:

步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
200 on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on on
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on on off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
 

 

步进电机驱动器尺寸图:



驱动器配套步进电机型号:

42两相步进电机

项目 技术参数
步距角 1.8°
步距角精度 ±5%(整步,空载)
电阻精度 ±10%(@20°)
电感精度 ±20%( 1KHz)
温升 80℃Max.(额定电流,2相通电)
环境温度 -20°~ + 50℃
绝缘电阻 100MΩMin.500VDC
耐压 500VAC/Min
径向间隙 0.02mmMax.(450g负载)
轴向间隙 0.08 mmMax.(450g负载)
径向最大负载 28N(距法兰面20mm)
轴向最大负载 10N
 

型号参数:

型号 接线方式 步距角
(度)
额定电流
(A)
相电阻
(Ω)
相电感
(mH)
保持转矩(N.M) 转子惯量(g.c㎡) 机身长
(mm)
轴径
(mm)
引线数
42HS02   1.8 1.68 1.65 3.20 0.36 57 39.50 5 4
42HS03 串联 1.8 0.70 9.20 16.00 0.44 68 47.00 5 4or8
并联 1.40 2.30 4.00
42HS05   1.8 1.20 6.00 0.50 0.50 102 60.00 5 4
 

57mm混合式步进电机

57步进电机规格参数


项目 技术参数
步距角 1.8°
步距角精度 ±5%(整步,空载)
电阻精度 ±10%(@20°)
电感精度 ±20%( 1KHz)
温升 80℃Max.(额定电流,2相通电)
环境温度 -20°~ + 50℃
绝缘电阻 100MΩMin.500VDC
耐压 500VAC/Min
径向间隙 0.02mmMax.(450g负载)
轴向间隙 0.08 mmMax.(450g负载)
径向最大负载 75N(距法兰面20mm)
轴向最大负载 15N
 
57步进电机型号参数:

型号 接线方式 步距角
(度)
 额定电流(A)   相电阻
  (Ω)
  相电感
  (mH)
保持转矩
(N.M)
  转子惯量(g.c㎡)   机身长
  (mm)
  轴径
  (mm)
引线数
57HS09 串联 1.8 1.98 1.60 4.80 0.98 300 56 6.35 4or8
并联 3.96 0.40 1.20
57HS18 串联 1.8 2.82 1.40 6.40 1.89 480 76 6.35ro8 4or8
并联 5.65 0.35 1.60
57HS22 串联 1.8 2.82 1.40 6.00 2.50 520 84 8 4or8
并联 5.65 0.35 1.50
57HS30   1.8 2.80 2.10 10.00 3.00 650 115 8 4
 

步进电机驱动器适用那些设备?

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

切割机

随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快,切割精度最高,切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快,切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。型号不同的可以搭配东么川生产的不同型号的驱动器以及步进电机一起使用,优点在于速度快,成本低,噪音小。

数控机床

数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。可以搭配此款驱动器以及电机一起使用。



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