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步进电机选型配套行星减速机方案、常见误区


行星减速机参数

行星减速机为例,最为重要的参数是减速比、额定负载、回程间隙、和额定输入转速。客户所选择的配套方案,必须满足这几项,超出了则会出问题。

步进电机配套行星减速机的三种常见应用:

1. 增加扭矩,则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩(上表中额定负载一项);上面辽宁s大哥就是反面教材,上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米,而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米,显然应该选用更大的86或者110减速器;

2. 降低转速,输入转速/减速比=输出转速,如果是给步进电机或伺服电机配减速,一般无需太大减速比,因为这种电机都是可以调速的,尤其步进电机低速扭矩大,速度越低效果越好;

3. 以上两者都要满足,这种需求最为普遍,所以实际选型时就要转速、扭矩、精度多方面考虑周全,而且要注意减速比越大精度则越低,因此减速比并非越大越好。

特别注意,步进电机特点是低速大扭矩,速度越高扭矩越小,因此步进跑高速配大减速比,不如中低速配小减速比更实用。