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步进电机失步、定位不准确原因是什么？
发布时间：2020-05-27 05:43:23
步进电机的失步和定位不准确通常是由以下原因造成的：
1.当方向改变时，脉冲就会丢失，这表明它在任何方向上都是准确的，但当方向改变时，累积的偏差就会累积起来，脉冲丢失的次数越多，它的偏差就越大。
2.初始速度过高，加速度过大，有时会失步；
3.使用同步带时，软件补偿过大或过少；
4.动力不足；
5.控制器受到干扰，造成错误操作；
6. 驱动器受干扰引起;
7.软件缺陷；
对上述问题的分析如下：
1)一般步进驱动器对方向和脉冲信号有一定的要求，如：在第一脉冲上升边缘或下降边缘(不同驱动器要求不同)到来前几微秒确定方向信号，否则会出现与实际转向需要相反的脉冲运行角，最后的故障现象是细分越小，细分越明显。该方案主要利用软件来改变发送脉冲的逻辑或延迟。
2)由于步进电机的特性，初始转速不应过高，特别是当皮带的负载惯性较大时，建议初始转速小于1R/s，因此冲击小，系统加速度过大，易超调，导致定位不正确；前向旋转与电机反转之间应有一定的停顿时间，否则会引起较大的反向加速度造成超调。
3)根据实际情况调整补偿参数值(由于同步带的弹性变形较大，因此在改变方向时需要增加一定的补偿)。
4适当增加电机电流，增加驱动电压(注意驱动器的选择)，选择转矩较高的电机。
5)系统的干扰导致控制器或驱动器误操作，只能找出干扰源，降低干扰能力(如屏蔽、增大间隔距离等)，切断传播途径，提高其抗干扰能力，常见措施：
①用双条屏蔽线代替普通导体，将信号线与系统中的大电流或大电压变送线分离，以减小电磁干扰能力。
②电源滤波器滤除电网的干扰波，并在条件允许的情况下，将滤波器加到各主要电气设备的输入端，以减少系统中设备间的干扰。
③在设备之间最好采用光电隔离装置传送信号，在允许的情况下，脉冲和方向信号应以差分方式和光电隔离方式传送。在感应负载两端(如电磁继电器、电磁阀)增加电阻电容吸收或快速放电电路，当工作频率在20 kHz以上时，电感负载在负载开始时可产生10×100倍的峰值电压。
6)软件进行容错处理，消除干扰的影响。
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