深圳市东么川伺服控制技术有限公司
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DMA860H产品是东么川公司采用先进的DSP控制芯片与独特的控制电路结合一 起所构成的新一代智能数字式细分型步进电机驱动器。基于精密的PID 电流控制算法 设计,高速大力矩输出。静止时动态电流自动减半,使电机温升大为降低,最大限度 发挥电机的性能。用户可以设置1~128 细分。低、 中、高速运行都非常平稳,几乎 没有振动和噪音,完全解决了步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参 数自动调整功能 , 能够针对不同参数电机自动生成最优的运行参数。
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控制信号端口
端子 | 符号 | 名称 | 说明 |
1 | PU | 脉冲输入正 | 4-28V信号电压自适应 |
2 | PU- | 脉冲输入负 | |
3 | DIR+ | 方向输入正 | 4-28V信号电压自适应 |
4 | DIR- | 方向输入负 | |
5 | EN | 使能输入正 | 4-28V信号电压自适应 |
6 | EN- | 使能输入负 |
电流设定:
输出峰值电流 | 输出参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2 | on | on | On |
3.08A | 2.57 | off | on | On |
3.77A | 3.14 | on | off | On |
4.45A | 3.71 | off | off | On |
5.14A | 4.28 | on | on | Off |
5.83A | 4.86 | off | on | Off |
6.53A | 5.43 | on | off | Off |
7.20A | 6 | off | off | off |
细分设定:
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
● 体积精巧、效率高; 优秀的电流控制算法使电机达到最佳的输出表现。
● 宽电压,交直流电源通用,最高电压可达AC90V
● 自带散热风扇,智能温度控制
● 超低振动、低噪音; 自动计算共振点,有效抑制电机在中低速时的噪音和振动。
● 低价格、高性能; 良好的性价比,是仅使用脉冲/方向进行运动控制客户的上佳选择。
● 温升低、长寿命; 精密电流控制使电机温升较低。
● 干扰频率滤波; 光电隔离差分信号输入,脉冲响应频率最高可达250kHz。
● 选配合适的步进电机,最高可达3000rpm。
● 信号端口4~28V自适应,无须加限流电阻保护端口。
● 功能强、返修率低; 采用进口工业级元器件技术成熟稳定,过压、欠压、过流、短路等保护功能。
DMA860H 构成的典型系统接线示意图如下
电机接线(注意:各电机厂引线颜色对应的定义不一样,应按其提供资料接线)
四线电机连接方式只有一种,如下图
六线电机有两种接线方式分别是串接和中心抽头接法
串联接法 中心抽头接法
八线电机有两种接线方式分别是串联接法和并联接法
并联接法 串联接法
一般情况下,并联连接方式电机运行速度比较高,但电流也应相应增加。
注意:在串联方式下,驱动器电流设定值为电机额定电流的50%,设定电流值过高会增 加电机发热量,温升提高,会影响电机寿命,或是损坏。
DMA860H 适用于4,6,8 线两相混合式 57 ,60 及86 步进电机。 一般说来,电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取 决于电机的尺寸,尺寸 大的电机扭矩也大;电流大小主要取决于电感,小电感 的电流较大,电机高速运转时 性能较好。 对于某一给定接法的电机来说,电机的工作电流越大,输出转矩越大,电机发热 也较严重;驱动器的供电电压越大,电机高速扭矩也越大;电机高速运行时的扭矩比 中低速运行时的扭矩要小。
广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如: 直线滑台、钻孔设备、纺织设备、电子设备、光学仪器、激光设备、教学设备、光电封 装设备、点焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、中高速 度的设备中应用效果特佳。
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