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步进电机驱动时丢步、不动、来回转动是什么原
发布时间：2020-05-29 08:33:25
步进电机在开机运行时，有的时候不转或者来回转动，有时在运行时会丢步。我总结了一下需要检测的几个点。
一、电机转矩是否足以驱动负载，一般建议用户选择比电机实际需要多50%~100% 的转矩，因为电机不能负载运行，即使在瞬间，也会造成步进失步、严重停机或原地重复不规则反复转动。
二、上控制器输入走步脉冲的电流是否足够大(一般大于10 mA)以使光耦合稳定，输入频率是否过高，以致无法接收，如果上控制器的输出电路是CMOS电路，则还应选择CMOS输入驱动器。
三、无论启动频率是否过高，加速过程是否设置在启动程序中，最好从电机规定的启动频率内加速到设定的频率，即使加速时间很短，否则可能不稳定，甚至处于惰态。
四、当电机没有固定好时，有时也会发生这种情况，这是正常的。因为实际上，它在此时引起电机的强烈共振，并导致失步状态。电机必须要固定好。
五、对于5相电动机，相位连接错误，电机也不能工作。
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