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怎么通过IO口控制步进电机?
发布时间:2020-06-30 03:38:42
通过一般IO口控制步进电机,最好是选择开关量控制型的步进驱动器,如下图所示:
能够 根据电位器或輸出模拟量输入控制电动机的速度,另外开关量控制电动机的运行。
有一个RaspRobot接口板,内置了一个库,你用这一库操纵就可以,单极双极都可以,伺服电机还可以(木板上面有2个H桥)
先学linux,有时间得话学习数字电路设计和模拟电路,学c和c++,学嵌入式及嵌入式编程...........,路面很悠长,得学的许多 ,但是你这个年龄学起來应当迅速
提议用Python。
你是初学者得话,Linux下的C语言的Cmake编译程序体制必须花時间学习培训。
比不上立即Python。
在建一个名叫的程序流程,程序流程的主要内容以下:
123456789101112131415#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode()#needtosetupeverychannelwhichareusingasaninputoranoutputGPIO.setup(11,)whileTrue:(11,)(1)(11,)(1)
应用cd命令进到文档所属文件目录,随后键入命令
1sudopython
应用这类方式 完成LED闪动的最非常容易的方式 ,在网上的实例教程也十分多,是新手入门树莓派的好方法。
2.2wiringPi
在建一个名叫的程序流程,程序流程內容以下
1234567891011#include<(){wiringPiSetup();pinMode(0,OUTPUT);for(;;){digitalWrite(0,HIGH);delay(500);digitalWrite(0,LOW);delay(500);}}
应用cd命令进到所属文件名称,随后键入下列指令转化成exe文件blink
1gcc-Wall-oblink-lwiringPi
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