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二相步进电机驱动器-两相步进驱动器说明书DM5

发布时间：2020-11-02 08:29:17

步进驱动器DM556A产品概述

步进电机驱动器DM556A、步进驱动器DM756A具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性，以及更低的成本，主要驱动57步进电机和86型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种，最大步数为25000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.4A－5.6A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC－50VDC，电压不超过70VDC，不低于20VDC。

步进驱动器DM556A特点

● 智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低

● 抗共振技术，轻松突破中速共振区，中高速特性良好

● 改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小

● 全流切换到半流无明显的噪音与振动

● 可驱动 4，6，8 线两相步进电机

● 光隔离差分信号输入

● 脉冲响应频率最高可达 200KHz

● 电流设定方便

● 具有过压、欠压、短路等保护功能

两相全数字式驱动器应用领域

合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期

望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

两相全数字式驱动器控制信号接口

驱动器功能	操作说明
微步细分数设定	由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定	由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能	用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口	PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口	A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于100W。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明	驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

两相全数字式驱动器工作电流设定

输出电流	参考电流	SW1	SW2	Sw3
1.4A	1.0A	off	off	off
2.1A	1.5A	on	off	off
2.7A	1.9A	off	on	off
3.2A	2.3A	on	on	off
3.8A	2.7A	off	off	on
4.3A	3.1A	on	off	on
4.9A	3.5A	off	on	on
5.6A	4.0A	on	on	on

微步细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off