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高压步进驱动器使用说明资料手册DM3722

发布时间：2020-08-17 07:59:11

产品概述

DM3722采用最新 32位DSP处理器为运算核心，定位于高技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在，高速大力矩输出，低噪声，低振动，低发热,由于采用内置动态微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

特点

●全隔离，更安全，更可靠，避免超大规模集成电路DSP处理器工作在存在随机干扰的热地。

●抗干扰能力强，对外干扰小，可以与大功率变频器群组，大功率伺服群组一起工作。

●内置超高动态细分，超低振动噪声，对于一些简单应用可取代伺服。

●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术

●智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低

●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。

●静止时电流自动减半,半流延时软件可设, 全流切换到半流无明显的噪音与振动。

●多种输入方式，支持脉冲方向，双脉冲，编码器跟随

●光隔离差分信号输入,输入信号电压5V—24V兼容，高速光电隔离,最高响应频率 250Kpps

●驱动器温度检测功能，散热器风扇根据温度情况实行智能开启与关闭，延长风扇寿命及避免增加散热上的积尘。

●适合驱动86,110,130电感量大于10mH步进电机。

●具有过压、欠压、短路等保护功能

●智能诊错功能，方便诊断各种错误

●支持DMC2配置软件平台，方便有特殊要求客户对驱动器进行配置。

应用领域

适用于各种大中型自动化设备,如雕刻机、简易数控机床、电脑绣花、等离子和火焰切割、纺织机械、自动包装、陶瓷机械、自动铆接等数控设备上,在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

状态指示
绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除，红色 LED常灭。

闪烁次数	故障类型
ON	脱机
1	过电流
2	电源电压过低
3	电源电压过高
4	相位出错
其它	硬件故障，具体类型供厂商识别

电流设定

Sw1	Sw2	Sw3	SW4	输出参考电流
OFF	OFF	OFF	OFF	1.3
OFF	OFF	OFF	ON	1.8
OFF	OFF	ON	OFF	2.1
OFF	OFF	ON	ON	2.3
OFF	ON	OFF	OFF	2.5
OFF	ON	OFF	ON	3.0
OFF	ON	ON	OFF	3.2
OFF	ON	ON	ON	3.5
ON	OFF	OFF	OFF	4.0
ON	OFF	OFF	ON	4.5
ON	OFF	ON	OFF	5.0
ON	OFF	ON	ON	5.3
ON	ON	OFF	OFF	5.8
ON	ON	OFF	ON	6.2
ON	ON	ON	OFF	6.5
ON	ON	ON	ON	7.0

细分设定：

D5	D6	D7	D8	步数/转
on	on	on	on	400
on	on	on	off	500
on	on	off	on	600
on	on	off	off	800
on	off	on	on	1000
on	off	on	off	1200
on	off	off	on	2000
on	off	off	off	3000
off	on	on	on	4000
off	on	on	off	5000
off	on	off	on	6000
off	on	off	off	10000
off	off	on	on	12000
off	off	on	off	20000
off	off	off	on	30000
off	off	off	off	60000