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中空轴减速电机说明书、技术参数
发布时间：2020-08-19 09:23:56
型号： K9LH100N2
名称： BLDC中空轴减速电机
名称： BLDC中空轴减速电机
|
产品名称 |
齿轮类型 | K6LH30N2 | K8LH50N2 | K9LH100N2 |
| D-CUT类型 | K6LS30N2 | K8LS50N2 | K9LS100N2 | |
| 额定输出（连续）W | 30 | 50 | 100 | |
|
电源输入
|
额定电压V | DC24 | ||
| 电压公差范围 | ±10％ | |||
| 额定输入电流A | 2.1 | 3.1 | 6.0 | |
| 输入电流A | 3.7 | 5.4 | 9.8 | |
| 静转矩N·m（kgf·cm） | 0.12 | 0.2 | 0.4 | |
| 起动扭矩N·m（kgf·cm） | 0.15 | 0.24 | 0.5 | |
| 额定转速r / min | 2500 | |||
| 速度控制范围r / min | 100?3000 | |||
|
圆轴型J×10-4 kg·m2
容许负载惯性矩
|
1.8 | |||
| 转子惯性矩J×10-4 kg·m2 | 0.086 | 0.234 | 0.611 | |
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速度波动率 |
VS负载 | 小于±1％：条件0?额定转矩，额定转速，额定接触压力，室温 | ||
| VS电压 | ±1％以下：条件电源电压±10％，额定转速，空载，室温 | |||
| 静置温度 | ±1％以下：条件环境温度0?+ 40℃，额定转速，空载，额定电压 | |||
在2000 r / min或更小时，启动转矩的运行时间在5秒钟之内。
每个规格的值仅是电动机的特性。
| 项目 | 规范 |
| 如何设定转速 |
●通过外部速度设定器进行设置 ●通过外部直流电压（DC 0?5V）进行设置 |
| 加减速时间 | 0.5至10秒：2000转/分钟 无负载（但是，它可能会根据负载的大小而变化。） |
| 与加速时间和减速时间设定器共同设置 | |
| 输入信号 | 内部全输入法，外部输入电压2V或更高被识别为HIGH（OFF），所有输入端口均相同 |
| 输出信号 | OPEN COLLECTOR输出，SPEED OUT / ALARM OUT共有，当将外部输入电压施加到UI（CTRL）连接器2 PIN时，输出的是输出功率，其他为内部5V输出。 |
| 保护功能 |
当以下保护功能起作用时，将输出“ CONTROL UNIT ALARM”信号，并且电动机自然停止。 ●过载保护功能：当超过额定转矩的负载施加到电机上超过约5秒钟时 ●过载保护功能：当施加到控制单元的电压超过额定电压允许范围的上限时 ●缺相保护功能：电机运行电缆的传感器线断开时 ●欠压保护功能：当施加到控制单元的电压小于允许的额定电压范围的下限时 ●超速保护功能：当电动机转速超过3500 r / min时 |
| 电机绝缘等级 | E级（120℃） |
| 最大延伸距离 | 电机控制单元之间2m |
| 时间评分 | 连续性 |
在从负载侧转向电机侧的应用中（例如降低负载运行），L SERIES无法控制电机的速度。
如果驱动的负载超过允许的负载惯量值，或者在减速负载运行中，过压保护功能将自然停止电动机。
规格
一般规格
*保护环境是包括运输过程中的短期价值。
*连接电机和驱动器时，请勿测量绝缘电阻或测试耐压。
扭矩
*旋转方向表示与电动机相同的颜色。其他则相反。
如果驱动的负载超过允许的负载惯量值，或者在减速负载运行中，过压保护功能将自然停止电动机。
规格
一般规格
| 项目 | 发动机 | 控制单元 | |
| 绝缘电阻 | 在室温和湿度下连续运行后，在线圈和外壳之间用DC 500V MEGA TESTER测量时，应为100?或更大 |
在室温和湿度下连续运行后，电源输入和散热器之间通过DC500V MEGA测量的值必须为100?或更大
|
|
| 绝缘击穿电压 |
在室温和湿度下连续运行后，即使在线圈和外壳之间施加50Hz，AC 0.5kV交流电压1分钟也不会出现异常
|
在室温和湿度下连续运行后，即使在电源输入和散热器之间施加50Hz，交流0.5kV交流电1分钟也没有问题。
|
|
| 使用环境 | 环境温度 | 0℃?+ 50℃（不冻结） | |
| 环境湿度 | 85％以下（无露水） | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 周边环境 | 无腐蚀性气体，无粉尘，放射性物质，磁场，真空等。 | ||
| 振动 |
不施加连续振动或过度冲击（基于JIS C 60068-2-6正弦波振动测试方法）频率范围：10?55Hz，单振幅：0.15mm，扫描方向：3个方向（X，Y，Z） ），孩子人数：20
|
||
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最大延长距离 时间额定值 |
环境温度 | -25?+ 70℃（不冻结） | |
| 环境湿度 | 85％以下（无露水） | ||
| 海拔 | 海拔3000m以下 | ||
| 绝缘级别 | UL，CSA标准A级（105℃），EN标准E级（120℃） | ||
| 防护等级 | IP65 | IP00 | |
*保护环境是包括运输过程中的短期价值。
*连接电机和驱动器时，请勿测量绝缘电阻或测试耐压。
扭矩
| 产品 名称 | 减速比 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
| 速度控制范围[r / min] | 20?500 | 10?250 | 6.7?167 | 5?125 | 3.3?83 | 2-50 | 1-25 | 0.5?12.5 | ||
| 600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | |||
| K6LH30N2 + K6HB | 100?2500r / min |
0.54 5.4 |
1.1 11 |
1.6 16 |
2.2 22 |
3.1 31 |
5.2 52 |
6 60 |
6 60 |
|
| 3000r /分钟 |
0.27 2.7 |
0.54 5.4 |
0.81 8.1 |
1.1 11 |
1.5 15 |
2.6 26 |
5.2 52 |
6 60 |
||
| K8LH50N2 + K8HB | 100?2500r / min |
0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
16 160 |
16 160 |
|
| 3000r /分钟 |
0.45 4.5 |
0.9 9 |
1.4 14 |
1.8 18 |
2.6 26 |
4.3 43 |
8.6 86 |
16 160 |
||
| K9LH100N2 + K9HB | 100?2500r / min |
1.8 18 |
3.6 36 |
5.4 54 |
7.2 72 |
10.3 103 |
17.2 172 |
30 300 |
30 300 |
|
| 3000r /分钟 |
0.9 9 |
1.8 18 |
2.7 27 |
3.6 36 |
5.2 52 |
8.6 86 |
17.2 172 |
30 300 |
||
| K6LH30N2 + K6HBTH | 100?2500r / min |
0.48 4.8 |
1 10 |
1.5 15 |
2 20 |
3.1 31 |
5.1 51 |
10.2 102 |
17 170 |
|
| 3000r /分钟 |
0.24 2.4 |
0.51 5.1 |
0.77 7.7 |
1 10 |
1.5 15 |
2.6 26 |
5.1 51 |
10.2 102 |
||
| K8LH50N2 + K8HBTH | 100?2500r / min |
0.85 8.5 |
1.7 17 |
2.6 26 |
3.4 34 |
5.1 51 |
8.5 85 |
17 170 |
34 340 |
|
| 3000r /分钟 |
0.43 4.3 |
0.85 8.5 |
1.3 13 |
1.7 17 |
2.6 26 |
4.3 43 |
8.5 85 |
17 170 |
||
| K9LH100N2 + K9HBTH | 100?2500r / min |
1.7 17 |
3.4 34 |
5.1 51 |
6.8 68 |
10.2 102 |
17 170 |
34 340 |
68 680 |
|
| 3000r /分钟 |
0.85 8.5 |
1.7 17 |
2.6 26 |
3.4 34 |
5.1 51 |
8.5 85 |
17 170 |
34 340 |
||
*旋转方向表示与电动机相同的颜色。其他则相反。
*从减速机的正面观察时，其旋转方向与电动机相反；从减速机的背面观察时（在电动机安装表面上），其旋转方向与电动机相同。
| 产品名称 | 减速比 | 容许悬空负荷 | 可接受的推力 | ||||||
| 距输出轴末端10mm | 距输出轴末端20mm | ||||||||
| ñ | 千克力 | ñ | 千克力 | ñ | 千克力 | ||||
|
齿轮传动 电机 |
K6LH30N2 + K6HB | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 | |
| 10-20 | 150 | 15 | 200 | 20 | |||||
| 30?200 | 200 | 20 | 300 | 30 | |||||
| K8LH50N2 + K8HB | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | ||
| 10-20 | 300 | 30 | 350 | 35 | |||||
| 30?200 | 450 | 45 | 550 | 55 | |||||
| K9LH100N2 + K9HB | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | ||
| 10-20 | 400 | 40 | 500 | 50 | |||||
| 30?200 | 500 | 50 | 650 | 65 | |||||
| K6LH30N2 + K6HBTH | 5-10 | 450 | 45 | 370 | 37 | 200 | 20 | ||
| 15?200 | 500 | 50 | 400 | 40 | |||||
| K8LH50N2 + K8HBTH | 5-10 | 800 | 80 | 660 | 66 | 400 | 40 | ||
| 15?200 | 1200 | 120 | 1000 | 100 | |||||
| K9LH100N2 + K9HBTH | 5-10 | 900 | 90 | 770 | 77 | 500 | 50 | ||
| 15-20 | 1300 | 130 | 1110 | 111 | |||||
| 30?200 | 1500 | 150 | 1280 | 128 | |||||
| 发动机 | K6LS30N2 | 70 | 7 | 100 | 10 |
·请勿施加THRUST负荷，如果不可避免，请将其设定为电动机重量的50％以下。
|
|||
产品名称中的*包含表示减速比的数字。
*也可以使用计算公式来计算允许的悬垂载荷。
尺寸图：
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