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步进驱动器记忆功能，避免电机抖动
发布时间：2020-09-24 08:56:38
相信很多人都遇到过这样的问题，那就是步进驱动器在使用过程中突然停电了呢？实际上啊，这个问题就是步进驱动器的断电记忆功能可以解决的，也就是说在断电的时候处于一个相上面，断电后如果通电如果和这个相不一样，那么电机就会出现抖动但只是一次，同时为了能去消除这个抖动的情况，我们必须要让它记住这个相才行。
于是，步进电机在运行时有8次动作，例如是直接停在第四步之上，然后突然断电，重新启动后，如果是在第四步上直接去驱动第一步，则会出现一个小的跳跃，但如果系统能够记住当前是第四步，那么就可以正确地发出指令来执行第五步或者第三步。
如此说来，目前市场上绝大多数步进驱动器都不具备断电记忆相位的功能，特别是采用普通专用IC的步进电机驱动器，那些专用IC通电后复位脚的这个复位信号会将电机相位复位到初值，那么通电后的抖动是无法直接避免的，即使用绝对值的伺服电机它也能判断和修正一下，也可以看作是抖动的结果。
因此，确切地说，基本上是没有断电后不会抖动的电机，那么我们需要去看看，这个抖动的情况对您的整个应用程序会有多大的影响，然后我们就可以去采取，让它直接去记录停机的坐标，然后在启动后直接去恢复坐标点，这样就可以避免抖动的发生。
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