1）一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积。
2）步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机
外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都
在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90
度完全正常。
3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。矩频特性曲线横坐标是转速，纵坐标是转矩，它反映了电机的转速与转矩的关系，是选用电机的主要依据。以下是一种电机的矩频特性曲线。

重要公式:U=E+L(di/dt)+I*R。
一般在电机达到600RPM以上时，绕组实际电流已比驱动器设定值小很多，所以力矩相应有较大下降，有可能会出现丢步或堵转。一般来说，900RPM以上的应用须特别注意高速力矩问题。
    4）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
5）低频振动特性 步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生如下所示的 1 步距响应。 
①停止状态的步进电动机输入 1 脉冲时，会朝下一个步距角进行加速。 
②加速后的电动机通过步距角并超过某个角度后，则会朝反方向被拉回。 
③如此衰减振动后，将于既定的步距角度位置上停止下来。

产生此一衰减振动的步距状态的移动即为低速旋转时的振动原因。 振动特性所表现的即是步进电动机旋转中的振动的大小。 振动幅度越小旋转越顺畅。
步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）。电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。为使电机输出力矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
6）中高频稳定性
电机的固有频率估算值：

 式中：Zr 为转子齿数；TK  为电机转矩；J 为转子转动贯量
 从控制脉冲频率的角度讲，其基波在fCP =fO 处引起的谐振， 在振动特性上一般有较明显的反
映，分辨率较低时更为突出，分辨率增高时情况改善。在fO的倍数频率点常常出现谐振点，如2 fO、3 fO 、4 fO、? 等处。