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齿轮减速器计算公式、选型规则
发布时间：2020-10-27 09:09:30
齿轮减速器作用：
将电机的转速降低、将电机的力矩放大、将负载的转动惯量减小。
减速器的相关术语：
减 速 比：输入转速比输出转速。
级 数：减速比很大时，需要用多组齿轮进行减速。一组齿轮称为一级；级数大，齿轮就
多，减速器的传输效率就小。
平均寿命：指减速器在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：可以长时间工作的输出扭矩最大值。超过此值，减速器平均寿命会减少。当输出
扭矩超过该值两倍时，减速器将损坏。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为 3000 转/分钟时，不带负载，距离减速
机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭
矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。一般说明书
中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。
计算公式：
减少比： i = nin / nout
输出扭矩：Tout = Tin×i×h ；
Tin：输入扭矩；h：机械效率
输入轴上的等效转动惯量：Jin＝Jout / i2 ； Jout：输入轴上的负载转动惯量
选择减速器的原则：
w 允许输出扭矩 > 负载扭矩，
w 允许输入转速 > 电机最大转速；
w 安装方式、轴的连接方式等。
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