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伺服电机如何选型？需要参考的因素是什么？
发布时间：2020-11-14 07:31:13
伺服电机是用于正确遵循或再生过程的反馈控制系统。
这种自动控制系统，对象的位置、方向性、状态等输出变量可以根据输入目标的任何变化。其主要任务是控制扭矩，根据控制装置的必要条件调整电源，进行调整。
另外，驱动装置的扭矩、速度和位置控制非常灵活方便。
伺服电机的功能类似于在高精度定位系统中使用交流电机的频率转换器的功能。
一般来说，伺服电机通过位置、速度和扭矩控制，实现高精度定位作为传输技术的高端产品。
选择合适的伺服电机需要考虑系统要求的所有因素。在选择之前，先分析尺寸、电源、功率、控制模式等。
伺服电机选择的参数:
1、持续电流、峰值电流；
2.供电电压、控制部分供电电压；
3.支持的马达类型、反馈类型
4.控制模式，接受命令的形式
5.通信协议。
6.数字IO。
根据这些信息，您可以大致选择匹配的伺服电机。此外，还应注意工作环境、温度、湿度等因素。
选择电机不仅要考虑电机驱动器的匹配度，还要考虑控制模式。
伺服电机有三种控制模式:位置模式可根据频率和脉冲频率决定运动速度和长度，扭矩模式和速度模式可根据外部模拟输入或通信命令设定。
在扭矩模式下，电机输出无法控制位置和速度的固定扭矩。位置模式严格控制速度和位置，一般用于定位设备。可根据系统的要求和上级控制的种类选择合适的控制模式。
PMM一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的整合设计，使驱动和电机的适应更加完善，节省了驱动与电机的匹配过程，迅速部署，不需要膨胀的控制盘设计，降低了使用成本。
目前伺服电机系统越来越智能化。不仅如此，还支持各种类型的伺服驱动器，兼容各种反馈类型，可以接收模拟量、PWM、脉冲+方向和控制命令。支持CANopen、EtherCAT巴士协议等，提供三个循环控制和逆转功能。使用方便，控制精度高。而且大大改善了系统性能，为开发商节省了不少时间。
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