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闭环步进电机会失步（丢步）吗？
发布时间：2020-11-17 03:03:43
步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。
因此，如果步进电机的位置可以在开环系统中确定，为什么要增加步进电机闭环控制的成本和复杂性？
集成闭环步进电机。
因为只有在电机永不失步的情况下，才能准确知道电机的位置。在现实世界中，有许多情况可能会导致电机失步或错过步幅。例如，机器堵塞阻止了电机轴的旋转。
为了应对这些可能性，步进电机通常会过大，以应对扭矩过大、转子锁定或其他异常情况，否则可能会导致电机失步，对应用程序造成很大损害。一种解决方案是在具有位置反馈的闭环系统中操作步进电机，以检测和校正定位误差。
但是开环失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发送脉冲，其实是失控。
闭环控制可以更好的精确控制位置。简单的闭环是在常规驱动器上增加一个闭环控制器，主要用于失步检测。先进的闭环步进电机，如尼莫通集成闭环步进电机，可以大大提高平滑度，降低功耗和自然振动。
1.闭环步进电机的主体是步进电机，静止时绝对静止。
2.闭环步进电机结合了步进电机和伺服控制方式的特点，位置定位无超调(因为步进电机的特点是不会超调)，在中低速应用中超越传统伺服电机，获得应用优势。
3.调试和使用都很简单，只需要调整驱动器三个电位器的位置，对用户的要求极低。
矢量控制闭环步进电机适用于高转矩和低速应用，其性能比普通开环步进电机好得多。
闭环控制的步进电机系统可能只占步进电机应用的一小部分，但如果位置丢失，可能会对应用产品产生很大影响。因此，如果系统的应用场景是低速大扭矩、结构简单、成本相对较低，闭环步进电机(真正的伺服电机系统)可能是最合适的解决方案。
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