1、旋转步进电机

     旋转步进电机就是电机是一步一步转动的，故叫旋转步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过一定的角度，因此旋转步进电机是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。 可通过脉冲频率控制步进电机的旋转速度，通过脉冲个数控制电机的位置。

2、直线步进电动机（丝杆步进电机）

    直线步进电动机可以直接输出直线位移，称为直线电机。因此步进电动机是一种把脉冲变为直线位移的执行元件。 亦可以实现精确定位和控制运行速度的功能 
  

二、步进电机基本参数

混合式步进电机结合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、五相步进电机：两相步进电机步进角一般为1.8度和0.9度，三相步进电机步距角为1.2度，五相步进电机步进角一般为 0.72度。

1、什么是步进电机固有步距角：

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。步进电机出厂时给出了一个步距角的值，如上图电机给出的值为步距角是1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正“步距角“，真正的“步距角“和步进电机驱动器细分有关。
 

2、什么是步进电机的相数： 

是指步进电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机，相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为1.2°、五相步进电机的为0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用步进电机细分驱动器，则“相数“将变得没有意义，用户只需在步进电机驱动器上改变细分数，就可以改变脉冲当量。即指的是一个脉冲电机转动的角度。
 

3、什么是步进电机细分

细分是驱动器将上位机发出的每个脉冲按驱动器设定的细分倍数后对电机进行控制。简单的说，就是在电机的步距角按照细分倍率进行缩小。比如1.8°步距角的步进电机，驱动器细分设置为32，则脉冲当量1.8°/32=0.05625°。或者也可以理解为每转一圈为200个脉冲，细分为32，那么步进电机驱动器需要输出200*32=6400个脉冲步进电机才转一圈。
通常细分有2、4、8、16、32、64、128、256、普通场景应用下建议细设置在10000左右即可，细分主要是改善电机的运行性能，使步进电机运行更平稳，噪音更小。

4、保持转矩（HOLDING TORQUE）：

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说1N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。

两相步进电机接线方式介绍

    一般情况下，我们步进电机的图纸上会标注好出线的颜色以及那两条出线为一组，有图纸的情况下按照图纸即可完成接线。在没有图纸的情况下，我们需要用到万用表，用万用表打一下任意两条线路通断即可，相通的一组为一相 不分正负 另外一组为一相  不区分AB，任意一相接到A+和A-另外一相接入B+和B-，连万用表都没有的条件下，把步进电机出线的任意两条线相互接在一起 拧动电机轴 比较紧的话 该两条线就是一组，反之继续换一条线和之前的任意一条接在一起试一试。很快便能得出结果。

步进电动机的驱动器 ：    步进电动机需配置一个专用的驱动电源供电（下面驱动电源简称驱动器），驱动器的作用是让电动机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作。步进电动机及其驱动器是一个互相联系的整体，步进电动机的运行性能是由电动机和驱动电器两者配合所形成的综合效果。 

1、对驱动器的基本要求
（1）驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都工满足步进电动机的需要； 
（2）要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求； 
（3）能最大限度地抑制步进电动机的振荡和噪音； 
（4）工作可靠，抗干扰能力强； 
（5）成本低、效率高、安装和维护方便。