现实生活中我们接触的电机包括很多种类，除部分特殊种类外，永磁电机均是利用定子与转子磁场相互作用的原理制成。其中，使用直流电源驱动的电机称为直流电机，直流电机又可细分为直流有刷电机和直流无刷电机（BLDC）。


电刷，是区分“有刷”与“无刷”电机的关键，它是与换向器组合使用的电机组件，常见材质为金属和碳。带有换向器和电刷的电机称为有刷电机，使用电子电路实现换向功能的电机称为无刷电机。


直流有刷电机

直流有刷电机以线圈作为转子，电机要实现特定方向上的持续旋转，需要在转子旋转一定角度时使电流换向的机制。有刷电机的换向器和电刷一起构成了这一转换机制。轴在换向器和电刷接触的状态下长时间旋转，会产生电磁干扰和噪音问题，同时导致换向器与电刷磨损老化，需要定期维护替换。


直流无刷电机

直流无刷电机使用永磁体作为转子，并配置电子电路替换电刷和换向器，用于检测转子的旋转状态，因此无刷电机需要驱动电路（驱动器）。无刷电机无须定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。


直流无刷电机有外转子和内转子两大类。

外转子
内侧配置线圈，外侧配置永磁体，外侧永磁体旋转，可实现稳定旋转。


内转子
内侧配置永磁体，外侧配置线圈，内侧永磁体旋转，可实现精密控制。


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