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步进电机、伺服电机如何选型减速机实例
发布时间：2021-01-18 08:34:17
1.精度选择:不同型号的减速机精度不同，同一型号不同系列精度不同，不同品牌不同型号精度不同。因减速器的速度比不同，其额定输出力矩也不同，因此减速器的额定输出力矩比精度更为复杂。所以在选择减速器的时候，首先要有一个大概的概念，取一个参考值，选择合适的范围后再做详细的参数比较。以下表格是选择各种减速器的假设参数。
2.下一步是选择减速器的额定输出扭矩。请注意，减速器的额定输出扭矩是指减速器能够承受的扭矩，而不是无论输入扭矩如何，减速器都能够输出的“额定扭矩”。
3.减速器自身的机械结构，如行星减速机同轴，偏心减速机积小重量轻，蜗杆减速机蜗杆输出轴向变换，自锁，摆线减速机平型结构等。
除了蜗杆效率很低外，减速器的输出效率与其它减速器几乎没有什么不同，主要受质量的影响。
偏心齿轮减速机额定输出力矩小，寿命短，价格便宜。
相干性，所有产品都有相干性的问题，尤其是在选择减速器的时候，因为相干性非常重要，尤其是对于经济型减速器。但如果需要高精度，齿隙一定要小，低成本的减速器很难保证材料的连续性。所以遇到低成本高精度的减速器，要考虑它的连贯性，主要是卡不卡，输出效率波动有多大。
4.根据最终所需的速度和扭矩选择合适的速比。
比如你需要一个20N100rpm的电机，输入速度乘以速比就得到输出速度，输入扭矩乘以速比就得到效率和输出扭矩。列出一套方案很容易做出选择。
最后，我想给大家解释一下，伺服电机和步进电机选择减速机的想法只是针对普通用户介绍的，表格中的数据只选择了工业减速机的惯性数据，所以不太关键。如果文中介绍的行星减速器也是1弧，偏心齿轮减速器也是1度，那么选择就变得复杂了。
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