步进电机（stepper motor，或者step motor，或者stepping motor）是一种将转动分割成很多等分步距的无刷直流电机。电机的位置可根据指令移动或保持在某一步，不需要任何反馈传感器（开环），只要转矩和转速能满足所需应用。

当直流电压施加于有刷直流电机时，电机产生连续转动，而步进电机根据输入脉冲序列（方波脉冲）产生精确定义的轴位置增量。每个脉冲使轴移动一个固定的角度，称为步距角（step angle），如图1所示。

图1 步距角

步进电机的定子为硅钢片叠成的凸极式，极身上套有控制绕组，由外部驱动电路或微控制器使定子变身电磁铁。定子相数m可以是2、3、4、5、6相，每相有一对磁极，分别位于内圆直径的两端。转子为软磁材料的叠片叠成。转子为凸出的齿状（multi-toothed magnetic rotor），均匀分布在转子外圆四周，转子中并无绕组。
图2所示为4相（4-phase）电机，转子有6个齿，由4个晶体管开关控制轮流给4相线圈A、B、C、D通以直流电。

图2 步进电机基本结构与工作原理
为了使电机旋转，首先，给A相供电，产生的电磁力吸引转子1齿，使得转子1齿与A相凸极对齐，与B相相差一个角度，这意味着，当B相通电而A相断电时，转子转过一个微小的角度与B相的凸极对齐，这个过程周而复始。每次通电旋转称为一步，若干整数步就构成一圈。这样，步进电机能走出精确的角度。