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机器人选型伺服电机与伺服驱动器要点分析
发布时间：2021-04-14 08:12:37
科学技术日新月异的发展，也极大地推动了科技向生产力的转变，移动机器人在智能设备中的应用近年来成为热门，如在物流行业中使用的物流穿梭车、移动重型移动平台(AGV)、轨道平板车、各种场景下的巡检机器人、农业喷药机器人、割草机器人和消防领域使用的消防机器人等，都是移动机器人的代表。移动机器人研发的众多选型过程中，电机及驱动器的选型一直是困扰众多电气和机械工程师的难题，下面重点分析伺服电机与伺服电机驱动器的匹配选型问题。
运动智能机器人伺服电机的选择有哪些坑？快速码放。
第一，机器人前退功能选用参考直流伺服电机的额定扭矩，机器人原地转动和转向参考伺服电机的过载特性。
例如四驱轮式机器人，选型时可参考直流伺服电机的额定扭矩，并适当留出余量，但转向和原地旋转所需的扭矩应考虑到轮距和长宽比，实际选型过程中长宽比越大，转向所需扭矩就越大，有的甚至可达到直行的3-5倍，此时如果所选直流伺服电机过载能力不足，就很容易造成机器人无法转动或烧掉电机的情况。
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二是选择适合伺服电机负载特性的直流电机控制器，其优选是关键。
完成伺服电机选型后，根据伺服电机的过载特性，如直流电机过载能力3倍等选择合适的伺服电机驱动器，则所配置的驱动器也将与之匹配，若所选的直流伺服电机控制器峰值电流过小，则电机无法充分发挥其效能，反之亦然。
伺服马达控制器的保护机制应与机器人应用相匹配。
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DC伺服电机驱动器一般应具有过流保护、过压或欠压保护、过温保护和短路保护等功能，请您在选择DC伺服电机时注意以上几点，如果在设计过程中遇到类似问题，可与我们在线客服联系。
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