在上几篇文章中，我分别讲解了步进电机驱动器、步进电机以及编码器接线应用的知识，这一节，我将讲解编码器如何直接控制步进电机的知识。
不用PLC、单片机等也能轻松控制步进电机，因为编码器作为一个输入元件，也同样具备发送脉冲的功能，步进电机只要能接收到脉冲信号，就能按脉冲数量进行转动。

电路图接线如下图的图文绘制：

实际接线图见下图：

这接线方法严格安照我图文的内容接的，另外，要特别注意的是，我这里采用的是双电源的开关电源，24VDC的0V应和5VDC的0V短接，这样驱动器输出的信号才能共地。具体接线见下图，为了拍摄清淅些，我侧方了步进驱动器，方便大家实验：

当转动编码器时，转多少圈编码器，步进电机就能自己转多少圈，如果信号屏敝得好，理论上编码器与步进电机转的圈数是完全对应的。

这就是编码器控制步进电机的特殊应用，希望通过本节，我的讲解能为你加深一下编码器的原理和作用，另外，学习的朋友们，不妨跟我这样接线试一试，多多练习，多多理解。