步进电机有几种？
机上没有标签，可在未提供电源时大致凭感觉辨别这两者。当用手指扭转转子时，永磁电机往往“钝齿”，而可变磁阻电机几乎自由旋转(虽然它们由于转子顽磁可能轻微钝齿)。也可使用欧姆表区分这两种电机。可变磁阻电机通常有3个(有时4个)绕组，及一个返回值，而永磁电机通常有两个独立绕组，带或不带中心抽头。中心抽头绕组用于单极永磁电机。

步进电机有宽范围的角分辨率。粗糙的电机通常每步转90度，而高分辨率的永磁电机通常能处理每步1.8度或甚至0.72度。使用适合的控制器，大多数永磁电机和混合电机可以半步运转，并且某些控制器可处理更小的分步或微步。

对于永磁步进电机和可变磁阻步进电机，如果只有电机的一个绕组通电，转子(在空载下)将捕捉到一个固定的角度，然后保持该角度，直到转矩超过电机的转矩，此时，转子将转向，试图保持在每一连续的平衡点。

可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此，转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造最不常见，一般用于无需高度转矩的应用，如载物片的定位。

永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机，该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备，有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低，令其适用于低功率应用。

混合步进——这版本的步进电机巧妙地结合了可变磁阻和永磁两种类型。