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步进电机卡顿怎么回事，解决方法
发布时间：2021-05-25 06:54:00
步进电机是性能良好的数字执行部件，在数控系统的点控制中，步进电机可以用作驱动电机。
步进电机通常转速在700转以后性能会下降，步进电机的转速不会上升，步进电机的卡顿和失步很明显，遇到这种情况怎么解决呢？下面电机技术工程师介绍下一步电机卡顿是怎么回事。
首先，电机机的参数变更（例如：57步进电动机电阻=0.5欧，电感=0.8MH，如果要提高性能，我们可以相应地减少步进电机的电阻电感，从而提高速度和高速矩）。
其次，可以提高步进驱动器的供电电压，高速时由于电压高，转向时有效的电流磁场提高。
如果在交流电源和步进驱动器直流总线(例如变压器)之间没有隔离，则不要将直流总线的非隔离端口或E隔离信号连接到大地，这可能会导致设备损坏和人员损坏。因为交流的公共电力，压力不是对大地的，直流巴士地和大地之间可能有很高的电压。
1.在大多数高压步进驱动系统中，所有的公共地点和地点都与信号端相连。多种连接大地方式产生的地电路易受噪音影响，在不同参考点产生流动。
2.为了保持命令参考电压的恒定，步进驱动器的信号地接收控制器的信号地。还会接到外部电源的地方，影响控制器和步进电机驱动器的工作。
3、屏蔽层接地比较困难，有几种方法。正确的屏蔽接地是其电路内部的参考电位。这一点与噪声源和接收是否同时接地或浮起。必须确保屏蔽层在同一点接地，以免地电流通过屏蔽层。
在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。PLC直接产生脉冲，控制步进电机能够有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。PLC是循环扫描工作，其扫描周期一般在几毫秒到几十毫秒之间，因此受PLC工作方式的限制和扫描周期的影响，步进电机不能在高频下。
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