大家都知道如果想让伺服和步进电机运动起来，需要给它们驱动器输入脉冲，这样就可以动起来了。

分别给大家聊聊什么场合适用什么定位指令
1)PLSV 可变速脉冲输出 ，适用于速度随时变的指令。

2)DRVI 相对定位 ，适用于在原来的位置再移动多少距离的指令。

3) DRVA 绝对定位，是以绝对驱动方式执行的单速定位。

4)PLSY 脉冲输出，是发脉冲的指令可以用于手动控制。

5)PLSR 带加减速脉冲输出，可以改变伺服或者步进启动停止的时间。

一般控制伺服电机或者步进电机无非就这几种指令，大家学会这几个指令，控制伺服或者步进都是小菜一碟了。