1、步进电机、伺服电机均为控制电机，即：需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的精确时间，主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度最高，步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器，没有驱动器的信号发出，这两种电机始终处于自锁状态，即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱，来达到降低速度的目的，减速箱是标准件，使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种，有利用电气控制进行刹车的，如在断电瞬间通入直流电片刻；也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点，因涉及内容太多，只能简述这些，详细内容还需要在工作中边干边学。