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深度剖析步进电机驱动器有什么功能说明?
发布时间:2021-08-25 07:37:15
什么是步进电机驱动器:
1、步进电机驱动器是一种将脉冲(方波信号)转化为角位移量的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲方波信号,通过更改驱动器MOS管打开序,它就驱动步进电机按设置好的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以设定好的细分数一步一步运行的。从而达到准确定位的目的。
2、通过控制脉冲频率从而控制电机转动的速度,从而达到调速和定位的目的,所以步进电机必须搭配步进驱动器(注:步进电机一般额定转速不高于1000转每分钟,不适宜高速运行)。
步进电机驱动器的功能:
1、步进驱动器调节步进电机细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,在使用过程中,使用者根据细分设置电机步距角调节控制器的电子齿轮统一控制单位,值得注意的是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高,以1.8度两相四线步进电机为例:驱动器在一细分设置状态时步距角为1.8度,而在二细分时步距角为0.9度,依次类推,常规步进电机通用型最大细分为128细分。
2、步进电机根据电机大小不同,可设置对应的电流,一款步进驱动器可匹配多种步进电机,例:DM542型驱动器可适配35,42,57,86型步进电机,通用性极高。
步进电机驱动器小常识
1、现在市面绝大步进电机都为混合式的,这种电机精度为步进角的2-5%左右。步进电机单次运行的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差是不会累积。
2、在驱动步进电机时电流过大会导致温度过高会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此在设置的时候满足额定扭力下,驱动器电流设置低于电机额定电流,电机允许的最高温在80~90度完全正常。
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