随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及，而且控制方式基本相同，都是脉冲和方向控制。但是在精度以及低频特性和成本等方面稍有区别。经常会有客户来咨询，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机是否最为合适。那具体如何用步进电机替换伺服电机，今天我来教大家一个小方法估算一下：

首先M=9.549xP/N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:转速(r/min)

假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）

使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294Nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。