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BLDC 30W AGV无刷电机
型号：K6LS30N2
名称：BLDC 30W AGV无刷电机
简介：
- 规格参数
- 产品特点
- 产品尺寸图
- 匹配产品
- 应用领域
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| 规格 | 电机 | 减速机 | 减速比 | L | 安装螺丝规格 |
K6LH30N2-A | K6LH30N2 | K6H B | 5—20 | 34 | M4 PO.7X50 |
| 30-100 | 38 | M4 PO.7X55 | |||
| 200 | 43 | M4 PO.7X60 |
规格中表示减速比 减速机配组合螺丝一套（垫片，弹簧垫片，内六角螺丝各4个）
参数：
| 型号 | 组合型 | K6H30N2-A |
| 直接出轴型 | K6LS30N2 | |
| 功率 W | 30 | |
| 电源输入 | 电压 V | DC24 |
| 电压许容范围 | ±10% | |
| 额定输入电流 A | 2.1 | |
| 最大输入电流 A | 3.7 | |
| 额定力矩 N.M | 0.12 | |
| 启动力矩 N.M | 0.15 | |
| 额定旋转速度 r/min | 2500 | |
| 速度控制范围 r/min | 100—3000 | |
| 直接出轴型电机 额定瞬间负载惯性 | Jx10­ˉkg ·m^ | 1.8 |
| 瞬间旋转惯性 Jx10­ˉkg ·m^ | 0.086 | |
| 速度变动率 | 大负载 | ±1%以下，0到额定力矩时，在额定回转速度。额定电压，常温时。 |
| 大电压 | ±1%以下，在额定电源电压±10%，额定回转速度 无负载，常温时。 | |
| 大温度 | ±1%以下，在使用周围温度0℃+40℃，额定旋转速度，无负载。 | |
共同参数：
| 项目 | 参数 |
| 速度设定 | 控制面板上的速度调节旋钮 |
| 加/减速时间设定 | 0.5—10秒：2000r/min无负载时（因负载的大小有变动），加速时间及减速时间的设定共同。 |
| 输入信号 | 内部FULL-UP输入方式；外部输入电压2V以上HIGH(OFF)识别,所有输入程序统一 |
| 输出信号 | OPENCOLLECTOR开路集电极输出,SPEED OUT/ALARM OUT公用 输入电压由外部的UI(CTRL)PIN输入是电源输出，出外是内部5V输出。 |
| 保护机能 | 以下的保护机能动作时 CONTROLUNIT ALARM控制器的报警信号输出，电机停止转动 ●过负载保护机能:电机额定力矩超过负载 5秒以上时。 ●过电压保护机能:控制器输入的电压超过额定电压容许范围内时。 ●接线保护功能 :电机运行中,连接传感器的线缆断线时。 ●欠电压保护功能:控制器T输入的电压低于额定电压时。 ●过速保护功能 :电机的旋转速度超过2500 r/min 时。 |
| 电机结缘等级 | E（120℃） |
| 最大延长距离 | 电机和控制器之间最长是10.5米 |
| 运转时间 | 连续运转 |
●KBL系列运行时, 在负载侧向力大于电机侧旋转力时，电机调节速度功能不可能.
●额定负载惯性值超过负载扭力时, 过电压保护机能启动，电机自然停止
项目 | 电机 | 控制器 | |
绝缘阻抗 | 常温，常湿环境下连续远行后，线圈与壳体间 加入DC500V MEGA后测试电阻100MΩ以上 | 常温常湿下连续运行后，电源输入DC500V MEGA 检测与放热量板之间值为100Ω以上 | |
绝缘内压 | 常温，常湿环境下连续运行后，线圈与壳 体间加50Hz，AC 0.5kV一分钟没有异常 | 常温常湿下连续运行后，电源输入50Hz，ACO，5kV 一分钟检测与放热板之间没有异常 | |
使用环境 | 周围湿度 | 0—+50℃（没有结露） | |
周围湿度 | 85%以下（没有结露） | ||
标高 | 海拔1000m以下 | ||
周围环境 | 没有腐蚀性气体，粉尘，放射性物质，磁场，真空等特殊环境不可使用 | ||
震动 | 不要有连续性的震动或过度的冲击，依据JIS C 60068-2-6震动试验方法 频率范围：10-55Hz平振0.15mm内：3方向（X.Y.Z）:次数：20回 | ||
极限环境 | 周围湿度 | -25—+70℃（没有结露） | |
周围湿度 | 85%以下（没有结露） | ||
标高 | 海拔3000m以下 | ||
绝缘等级 | UL.CSA规格 A种（105℃）:EN规格 E（120℃） | — | |
防护等级 | IP65 | IP00 | |
●极限环境包括短时间运输时间的值
●电机R与驱动器连接情况下，不要检测绝缘阻抗和内电压
减速电机额定扭矩
| 品名 | 减速比 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
| 速度范围[r/min] | 200—500 | 10—250 | 6.7—167 | 5—125 | 3.3—83 | 2—50 | 1—25 | 0.5—12.5 | |
| 600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
| K6H30N■—A□ | 100—2500r/min | 0.54(5.4) | 1.1(11) | 1.6（16） | 2.2(22) | 3.1(31) | 5.2(52) | 6(60) | 6(60) |
| 3000r/min | 0.27(2.7) | 0.54(5.4) | 0.81（8.1） | 1.1(11) | 1.5(15) | 2.6(26) | 5.2(52) | 6(60) | |
| KBLH50N■—A□ | 100—2500r/min | 0.9(9) | 1.8(18) | 2.7（27） | 3.6(36) | 5.2(52) | 8.6（86） | 16（160） | 16(160) |
| 3000r/min | 0.45(4.5) | 0.9(9) | 1.4(14) | 1.8(18) | 2.6(26) | 4.3（43） | 8.6（86） | 16(160) | |
| K9L100N■—A□ | 100—2500r/min | 1.8(18) | 3.6(36) | 5.4(54) | 7.2(72) | 10.3(103) | 17.2(172) | 30(300) | 30(300) |
| 3000r/min | 0.9(9) | 1.8(18) | 2.7(27) | 3.6(36) | 5.2(52) | 8.6(86) | 17.2(172) | 30(300) |
●旋转方向■表示与电机旋转方向同方向，其余为反方向。
额定悬垂重量及额定平推重量
| 品名 | 减速比 | 额定悬垂重量 | 额定平推重量 | |||||
| N | fgf | N | kgf | N | kgf | |||
| 电机+减速机 | K6H30N■—A□ | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
| 10—20 | 150 | 45 | 200 | 20 | ||||
| 30—200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
| KBLH50N■—A□ | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
| 10—20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
| 30—200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
| K9L100N■—A□ | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
| 10—20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
| 30—200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
| 电机 | K6LS30N■ | 70 | 7 | 100 | 10 | 自重没有障碍的前提下 不能超过电机自重的50% | ||
K8LS50N■ | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
K9LS100N■ | 160 | 16 | 170 | 17 | ||||
●规格中■表示电源电压U（单相100—115V）， C（单相200—230V）
●规格中□表示减速比
瓦数：30W
长度：60mm
DC24V电压输入
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