伺服电机是一种比普通电机更加复杂的电动机，它具有一定的可编程特性，可以根据需要实现较高精度的转速、转矩、力矩控制，因此在当今许多控制系统中都有广泛应用。伺服电机的控制方式有很多，目前最常用的控制方式有三种：位置控制、速度控制和力矩控制。

1. 位置控制

位置控制是目前最常用的控制方式，也是最简单的控制方式。它的基本原理是将伺服电机的目标位置设置为一个精确的值，然后以该值为目标，让伺服电机持续地运动，直至达到目标位置，从而实现精确的位置控制。位置控制方式通常用于机械机构中，比如机器人、各种机床等，用于控制机械机构的精确运动。

2. 速度控制

速度控制是比位置控制更复杂的控制方式，它的原理是通过改变伺服电机的转速来实现控制。它的优点是可以实现对伺服电机的转速变化的精确控制，以实现实时变速的需求。速度控制方式通常用于机器人、机床、仪表等，用于实现转速的精确控制。

3. 力矩控制

力矩控制是伺服电机控制方式中最复杂的一种，它的基本原理是通过改变伺服电机的转矩来实现控制。它的优点是可以实现对伺服电机的转矩变化的精确控制，以实现实时变矩的需求。力矩控制方式通常用于机器人、机床、仪表等，用于实现转矩的精确控制。

综上所述，伺服电机的控制方式有三种：位置控制、速度控制和力矩控制，其中位置控制是最简单的控制方式，适合用于机械机构的精确运动；速度控制可以实现对机械机构的转速变化的精确控制；力矩控制可以实现对机械机构的转矩变化的精确控制。本文旨在介绍伺服电机最简单的三种控制方式，以便更好地理解伺服电机的控制原理，并为用户提供更好的控制解决方案。