步进电机是一种可以按照一定步长提供精确转动角度的电机，其运用广泛，在汽车、机器人、工厂自动化等领域有着重要的应用。根据其结构、功能及性能特点的不同，步进电机可细分为多种类型。

一、直流步进电机

直流步进电机是利用直流电源控制及驱动的步进电机，其有着极高的精度，稳定性强，机械负载能力大，可通过控制其驱动电源精确控制其转动角度及转速，是应用最广泛的步进电机类型。

二、交流步进电机

交流步进电机是以交流电源作为驱动电源的步进电机，其驱动电源可以是直流电源，也可以是普通的交流电源，其特点是功耗小、节能环保。但是，由于其复杂的控制结构，控制和精度控制较差，因而应用较少。

三、无刷步进电机

无刷步进电机是利用无刷电机的特性，可以通过晶体管或电路控制其转动角度，其功率较大，转速快，精度高，广泛应用于高速转动及定位等领域。

四、伺服步进电机

伺服步进电机是利用伺服电机技术，通过控制电路控制其转动角度及转速，其角度精度高，可以实现多种复杂的运动控制，是应用最广泛的步进电机之一。

五、伺服交流步进电机

伺服交流步进电机是利用伺服电机技术与交流电机技术相结合的混合电机，其具有伺服电机的高精度及交流电机的高功率，是转动和定位应用最理想的电机之一。

六、双电源步进电机

双电源步进电机是将直流电源和交流电源结合起来，两种电源来驱动步进电机，其具有直流电源的控制精度高，又具有交流电源的功率大的优点，同时又不受外界环境的影响，是实现精确控制的理想电机之一。

综上所述，步进电机可以细分为直流步进电机、交流步进电机、无刷步进电机、伺服步进电机、伺服交流步进电机以及双电源步进电机等多种类型。根据不同应用场景可以有效挑选合适的步进电机，从而满足各种需求。