究竟什么是步进电机的控制方式？步进电动机的控制原理是什么？有哪些控制方式呢？

步进电机的控制方式可分为内控和外控两种，两者均可以实现步进电机的控制。步进电机的控制原理是通过控制不同电压和电流驱动步进电机进行转动，从而实现步进电机的控制。

一、外控

外控是指通过外部控制信号来控制步进电机。外部控制信号可以是数字信号或模拟信号，通过步进电机的控制器接收外部信号，并转换成电压和电流信号，从而驱动步进电机转动，实现步进电机的控制。

二、内控

内控是指通过内部控制信号来控制步进电机。内部控制信号通常由驱动器提供，可以是数字信号或模拟信号，通过步进电机的控制器接收内部信号，并转换成电压和电流信号，从而驱动步进电机转动，实现步进电机的控制。

三、电流控制

电流控制是指通过控制步进电机的电流来控制步进电机。控制电流可以通过改变电压来实现，也可以使用专用的电流控制器，从而实现步进电机的控制。

四、电压控制

电压控制是指通过控制步进电机的电压来控制步进电机。电压控制可以通过改变电流来实现，也可以使用专用的电压控制器，从而实现步进电机的控制。

五、模拟控制

模拟控制是指通过模拟信号来控制步进电机。模拟控制可以通过改变电压或电流来实现，也可以使用专用的模拟控制器，从而实现步进电机的控制。

六、数字控制

数字控制是指通过数字信号来控制步进电机。数字控制可以通过改变电压或电流来实现，也可以使用专用的数字控制器，从而实现步进电机的控制。

以上六种控制方式都可以实现步进电机的控制，除了控制电机的驱动，还可以使用脉冲编码器或编码器来控制电机的位置，从而实现步进电机的精确控制。另外，还可以通过程序控制来实现步进电机的控制，从而更加精确的控制步进电机的位置和速度。