现在，步进电机已经成为机械自动化中不可或缺的一部分，越来越多的行业使用步进电机以获得更高的精度，更稳定的操作，更低的功耗。但是，对于步进电机，是否需要编码器，仍然是一个让人疑惑的问题。

1、电机本身的设计

步进电机的内部结构决定了它是否需要编码器，通常情况下，如果它有自带的编码器，那么就不需要外接编码器；而它没有自带的编码器，就需要外接编码器。

2、电机的操作方式

步进电机的操作方式也是决定是否需要编码器的关键因素，一般来说，如果电机仅仅是在点动模式下操作，那么是不需要编码器的；而如果是轮询或者连续操作模式，那么就需要外接编码器。

3、控制所需要的精度

步进电机控制的精度是另一个影响是否需要外接编码器的因素，一般来说，如果要求的精度较低，那么就可以不需要编码器；如果要求的精度较高，那么就需要外接编码器。

4、负载的特点

步进电机的负载也是决定是否需要外接编码器的因素，如果负载是一个静态负载，那么就可以不需要编码器；但如果负载是一个动态负载，那么就需要外接编码器。

5、控制系统的种类

控制系统也是决定是否需要编码器的因素，如果控制系统是一个普通的控制系统，那么就可以不需要编码器；而如果该控制系统是一个复杂的控制系统，那么就需要外接编码器。

6、省电的要求

节能环保的要求也是决定是否需要外接编码器的因素，如果步进电机仅仅是作为一个点动模式使用，那么就可以不需要编码器；而如果步进电机要求更高的能耗，那么就需要外接编码器。

综上所述，步进电机是否需要编码器，实际上还是要根据实际情况来考量，以上只是提供一些参考。此外，步进电机的操作可以分为单拍模式、双拍模式和多拍模式，这些模式也会影响是否需要编码器。此外，随着技术的发展，步进电机的技术也在不断改进，因此，对于是否需要编码器的问题，未来会有更多的可能性。