现在，步进电机驱动器在许多工业设备中都有广泛应用，但是，有时候我们需要改变电机的转动方向，那么步进电机驱动器怎么改变方向呢？

1.改变控制算法：步进电机控制算法是改变电机转动方向的关键，如果要改变转动方向，只需要改变控制算法的程序，即可改变步进电机的转动方向。

2.改变电源接线：步进电机的转动方向与电源接线有关，步进电机的每一路电源供电脚可以改变步进电机的转动方向。

3.改变相序控制：步进电机的转动方向可以通过改变相序来控制，改变相序可以改变步进电机的转动方向。

4.改变步数控制：步进电机转动方向可以通过改变步数控制来改变，如果改变步数控制，步进电机的转动方向也会改变。

5.改变比例控制：步进电机的转动方向可以通过改变比例控制来改变，如果改变比例控制，步进电机的转动方向也会改变。

6.改变步进脉冲：步进电机的转动方向可以通过改变步进脉冲来改变，如果改变步进脉冲，步进电机的转动方向也会改变。

以上6种方法都可以用来改变步进电机驱动器的转动方向，但是每种方法都有其自身的特点，需要根据不同的应用场景来选择合适的控制方法。此外，步进电机驱动器的转动方向改变也可以通过改变参数、改变控制信号、改变模拟信号等方式来实现。最后，步进电机驱动器的转动方向改变也可以通过改变步进电机的类型来实现，如果需要改变步进电机的转动方向，可以更换步进电机的类型来实现。