步进电机驱动器是一种常用的电机控制单元，它可以控制电机的转速、方向和位置。步进电机驱动器可以用于控制车辆、控制机器人移动，也可以用于控制工业机器中的凸轮转动器，以及用于自动取料和放料的自动化装配线等各类机器。那么，步进电机驱动器怎么控制呢？

1、调整步进电机的脉冲宽度

脉冲宽度可以控制步进电机的转速，当脉冲宽度增大时，步进电机的转速也会加快。可以通过调节驱动器的控制电路来实现转速的调节，来满足不同应用场景的要求。

2、调整步进电机的脉冲频率

脉冲频率可以控制步进电机的转动方向，当脉冲频率增大时，步进电机的转动方向会由顺时针改为逆时针，反之亦然。可以通过调节驱动器的控制电路来实现转动方向的调节，来满足不同应用场景的要求。

3、调整步进电机的步距

步距是指步进电机在每次脉冲控制后，可以产生的最小转动角度，步距越小，电机的位置控制精度越高。当步进电机的步距设置得太小时，电机的转速会大大降低，影响整体系统的效率，所以需要根据实际应用场景来调整步距。

4、调整步进电机的堵转电流

堵转电流是指当步进电机受到外力作用时，电机转子所需要的最大电流，如果步进电机的堵转电流设置得太大，会消耗大量的电，影响系统效率，所以也需要根据实际应用场景来调整堵转电流。

5、调整步进电机的工作模式

步进电机的工作模式也是控制步进电机的重要参数，常用的步进电机工作模式有恒流模式和恒压模式。恒流模式可以维持电流的稳定，恒压模式可以提供更高的转矩，根据实际应用场景，可以选择合适的工作模式来控制步进电机。

6、调整步进电机的起始电流

起始电流是指步进电机在正常工作状态下，空转的电流，如果起始电流设置得太大，会消耗大量的电，影响系统效率，所以也需要根据实际应用场景来调整起始电流。

步进电机驱动器的控制，还可以通过控制电路中的其他参数来调节，比如调整步进电机的驱动模式，使用不同的驱动模式来提高系统的运行效率；还可以通过调整步进电机的运行模式，使用不同的运行模式来满足各种不同的应用场景；还可以通过调整步进电机的脉冲输出频率，满足不同的定位精度要求等。步进电机驱动器的控制，其实也很简单，只要根据实际应用场景，调节好上述参数，就可以很好地满足各种应用场景的要求。