究竟是选择全流驱动还是半流驱动？步进电机驱动器的半流和全流指的是驱动电流的不同，在选择驱动器时，我们应该如何选择呢？

一、半流驱动：

1、电流设置：半流驱动器的电流可以调节，可根据具体需要进行设置，更加灵活；

2、操作简单：由于其电流设置较为简单，不需要设置复杂的电流，操作起来更加容易；

3、安全可靠：由于电流设置较低，半流驱动器具有较高的安全性，可以有效保护电机；

4、功耗较低：半流驱动器的功耗相对较低，可以较好的节约能耗；

5、精度低：由于电流设置较低，半流驱动器的精度较低，不适用于要求比较高的精度系统；

6、噪音大：由于电流设置较低，步进电机的转速较低，发出的噪音较大。

二、全流驱动：

1、电流设置：全流驱动器的电流设置较为复杂，需要根据具体需要进行设置；

2、操作复杂：由于其电流设置较为复杂，操作起来比较复杂，需要花费更多的时间；

3、安全可靠：由于电流设置较高，全流驱动器具有较高的安全性，可以有效保护电机；

4、功耗高：由于电流设置较高，全流驱动器的功耗较高，不利于节约能耗；

5、精度高：由于电流设置较高，全流驱动器的精度较高，可以满足要求比较高的精度系统；

6、噪音低：由于电流设置较高，步进电机的转速较高，发出的噪音较低。

综上所述，全流驱动和半流驱动都具有自身的优缺点，在选择时要根据具体需求进行选择，只有正确选择才能更好地发挥步进电机的特性。此外，还要注意电机的驱动方式，电流的控制方式，转矩的控制方式以及其他设置参数，都是影响步进电机的正常运行的关键因素。