今天小编给大家带来的是步进驱动器的具体驱动模式，那么具体有哪些区别呢?细分，半步，整步，那么它们之间到底有什么区别呢?

　　其主要区别是电机线圈电流的控制精度的不一样，大部分步进电机都有在低速的时候有那种振动的产生，但是完全可以通过步进驱动器的细分去解决这个问题，就完全可以改善低速的时候平稳性，具体东么川伺服给大家具体的介绍一下。

　　
     a.细分步进驱动模式：那么细分步进驱动模式有哪些优势呢，在速度比较低的时候可以把步进电机的振动解决而且还可以同时把精度大大的提高，在那么需要低速运行的步进电机来说很合适还有就是精度要求非常高的场合，也正是因为这个原因使细分步进驱动器在日常应用非常广泛，比如一个步进电机两个线圈按正常的正弦与余弦进行工作通过细分使其步距角分为很多细分在走完，意思就是可以把一圈换成很多小步然后在一步一步的走，随之而带来的效果就是精度大大的提高了。

　　
       b.整步步进驱动模式：在整步的运行下，同样一种步进电机可以搭配半步以及细分与整步步进驱动器，肯定随之带来的效果也会不一样，步进驱动器如果按脉冲方向可以针对两相的步进电机进行驱动，但是这种驱动方式没一个脉冲信号都会使步进电机相对应的移动一个步距角。

　　

       c.半步进驱动模式：也就是说当步进电机转轴是单轴的时候停在了整步的位置上的时候步进驱动器会收到下一个脉冲信号后，另外一个轴还是在继续工作那么电机轴承则只需要转动半步距脚，同时也会停在不同的两个位置上的中，就这样循环半步距脚 半步距脚的转动，其次半步也可以随便来回切换到整步但是需要一个拨码器来才可以完成，在日常使用中大部分都是采用半步驱动模式其优点就非常多了。