近年来，由于科技的发展和应用，电动机的研究和应用也取得了较大的进步。电动机是一种将电能转换成机械能的装置，是电气自动化技术中的重要部分。它可以提供动力源、调速和控制，可以用于工业、农业、交通运输等方面。电动机可以分为直流电动机和步进电动机，它们之间有一些明显的差别，本文将对此进行详细的讨论。

首先，关于电动机工作原理，直流电动机由交流电通过变压器转换成直流，然后由直流电源给它供电，最后利用电磁感应作用实现机械运动，而步进电机则是由电脉冲控制机械的运动，它的转动角度可以进行精确的控制。

其次，关于电动机的转矩特性，直流电动机的转矩具有良好的稳定性，在一定的转速下，它的转矩稳定，而步进电机的转矩则会随着转速的变化而变化，特别是在高速时，它的转矩很小。

第三，关于电动机的精度，直流电动机具有较高的精度，在低速下，它的精度可达到0.5%，而步进电机的精度则要低得多，它的精度仅为0.5度至5度之间。

第四，关于电动机的功率，直流电动机的功率较大，一般可达到几十瓦，而步进电机的功率则更低，只有几瓦。

第五，关于电动机的速度特性，直流电动机的速度调节范围很大，一般可以调节至0.2~300转/分，而步进电机的速度调节范围较小，一般只能调节至0.2~100转/分。

最后，关于电动机的价格，直流电动机的价格较高，一般在几百元以上，而步进电机的价格则较低，一般在几十元左右。

从以上可以看出，直流电动机和步进电动机之间存在着明显的差别，由于它们在性能、精度、功率、速度和价格上都有着明显的差异，因此，在选择电动机时，要根据不同的应用场合选择合适的电动机。本文主要是为了提醒读者在选择电动机时，要仔细考虑其特性和性能，以便选择出最适合的电动机。