步进电机驱动器模块以及解决办法-东么川驱动器电机官网

　　步进电机驱动器是一种可以把脉冲信号细分然后传递给步进电机，让其在相应的角度去进行旋转，在整个控制方面划分了很多有方向以及转速，在限位信号这个地方可以去用于恢复以及运行的方向，所以可以很好的去控制方向以及限制位置，在输出端可以再次去划分成复位，以及手动模式和自动的模式接下来就给大家详细的去介绍每一个模块。

　　a,手动模块这个是在控制器里面我们经常用的一种手段之一，但是同时调节的角度是有限的，不能去进行大规模的调整每一次只能调很小的位置，这个时候步进电机就会按照你的调整去进行工作转动一个很小的位置，然后整个控制器就会感应到这个是你自己手动作调节到的然后就会记录下来，要是步进电机在没有旋转的情况下手动去调节是没有效果的。

　　b.自动模块这个就是很好理解了，控制器会把这些数据统计好，然后在去进行传递到相应的单元里面去，我们要去了解是不是有另外的步进电机在去用这个指令要是没有的话我们就可以把这个输出的指令驱动逻辑传进去。

　　c,逻辑输出模块其实这个就是在里面本身就是有一个发生器，然后这个发生器会根据相应的要求去进行输出驱动，以及方向脉冲信号都会用在可以去控制驱动步进电机的转动方向，自动模块和手动模块主要还是由一个计数器记录，所以的信号和步进都有记录，如果电机想要这么去旋转就必须要按要求，不能是没有办法的，因为超过了这个逻辑。

　　d.爬坡模块其实这个就是一个可以去调节从运行位置到开始的位置，控制器回去记录每一个单元的复位信号以及驱动旋转的这个逻辑，在这个过程中控制器回去收集到这些信号，在这个情况下一但恢复到原来的位置手动与自动记录的都会没有效果。