无刷直流电机的历史可以追溯到上世纪八十年代，当时有一种叫做“外转子无刷电机”的新型电机设计，由于它更具有灵活性，并且能够更有效地控制电机输出，它受到了广泛的赞誉，但当时由于技术和材料的限制，它的应用还不够普及。随着技术的发展和材料的改进，外转子无刷电机的使用越来越普遍，它已经广泛应用于家用电器，自动化设备，机器人，运动控制系统，电动工具，以及其他多种电气设备。

外转子无刷电机原理：

1. 电机结构：外转子无刷电机是一种外转子电机，由定子、转子、定子绕组、转子绕组和电源组件等组成，定子绕组和转子绕组分别固定在定子和转子上。

2. 工作原理：当电源给定子绕组供电时，定子绕组就产生一个旋转的磁场，转子绕组就会受到磁场的作用而产生电流，从而产生磁力，使转子有转动的动力。

3. 控制系统：外转子无刷电机通常采用PWM（脉宽调制）控制技术，这种控制技术可以调节电机的转速，从而控制电机的输出。

4. 优点：相比于其他电机，外转子无刷电机的优点是它的转矩响应速度快，抗干扰性强，功率调节范围大，噪声低，可靠性高，操作方便，节能环保，可以有效地改善电机的性能。

5. 缺点：外转子无刷电机的缺点是它的成本较高，另外，由于电机的转子部分暴露在室外，如果遇到恶劣的环境，会影响电机的使用寿命。

6. 应用：外转子无刷电机已经广泛应用于家用电器，自动化设备，机器人，运动控制系统，电动工具，以及其他多种电气设备。

外转子无刷电机是一种新型的电机，它比传统的电机具有更强的灵活性，更有效地控制电机输出，同时具有良好的可靠性和节能性，由于技术的发展和材料的改进，它的应用越来越普遍，受到了越来越多的赞誉。电机的结构主要由定子、转子、定子绕组、转子绕组和电源组件组成，它的工作原理是电源给定子绕组供电，定子绕组产生磁场，转子绕组受到磁场的作用而产生电流，从而产生磁力，使转子有转动的动力，通常采用PWM控制技术调节电机的转速，控制电机的输出。外转子无刷电机的优点是它的转矩响应速度快，抗干扰性强，功率调节范围大，噪声低，可靠性高，操作方便，节能环保，可以有效地改善电机的性能，但它的成本较高，由于电机的转子部分暴露在室外，如果遇到恶劣的环境，会影响电机的使用寿命。

综上所述，外转子无刷电机是一种新型的电机，它比传统电机具有更多的优势，并且广泛应用于家用电器，自动化设备，机器人，运动控制系统，电动工具，以及其他多种电气设备。它的工作原理是利用定子绕组产生的磁场作用于转子绕组，从而使转子产生磁力，并采用PWM控制技术调节电机的转速，控制电机的输出。外转子无刷电机的优点是它的转矩响应速度快，抗干扰性强，功率调节范围大，噪声低，可靠性高，操作方便，节能环保，可以有效地改善电机的性能，但它的成本较高，由于电机的转子部分暴露在室外，如果遇到恶劣的环境，会影响电机的使用寿命。