步进电机之矢量控制

　　给大家说说另外的一种控制方法那就是矢量控制了，还是跟随小编来看看吧。

 

　　一样是先来看看矢量控制他是现代电机高性能控制的一个理论的基础,但是同时又可以改善电机的转矩控制性能，它主要是通过磁场定向把定子与电流分为励磁分量然后在通过转矩分量去分别进行加以控制，然后在

去从里面获得一个良好的解耦特性，这样就可以去知道矢量控制是需要控制定子电流的幅值的，与此同时也是又需要控制电流的一个相位的，这样由于步进电机不仅存在主电磁转矩，而且还有由于双凸结构产生的磁阻

转矩了，还有这个内部磁场结构比较复杂，所以非线性较一般电机严重的多，所以它的矢量控制也比较复杂的。

 

　　所以相关文献推导出了一个二相混合式步进电机的d-q 轴数学模型 ,然后在去以转子永磁磁链为定向坐标系的，这样就可以让直轴电流id =0 ,然后电动机电磁转矩与i q 之间是成正比的,这样一来用PC机去实现了矢量

控制系统的，系统里面大部分都是使用传感器检测电机的绕组电流以及转自位置的，所以可以用PWM方式去进行控制电机的绕组电流的，所以文献推导的都是基于磁网络的二相混合式的步进电机模型的, 这样就可以给

出了其矢量控制位置伺服系统的结构了,然后在去采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿,然后在通过最大转矩/电流矢量控制实现电机的高效控制性能了。

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