步进电机之直流电机的换向功能

 

　　有朋友问小编了直流电机的这个换向功能了那么小编还是来给大家说说吧，希望可以帮助到大家。

 

　　一般来说的话直流电机在运行过程之中，旋转的电枢绕组中都会有一些元件从一条支路经过这个电刷然后直接去进人到另一条支路的，然后在这个过程之中，这些元件的电流就会去改变方向了，自然就被我们称之

为换向了，所以这个换向的过程正是元件被电刷短路的这个过程了了，所以元件短路过程结束就是换向结束的，那么这个时候元件完全进人到另一条支路之中了，这个换向问题对直流电机运行影响是非常大的，所以换

向不好将使电刷下产生火花，如果一但火花严重了就会直接去影响到电机的运行了，所以因此，直流电机换向也是一个重要的问题了。

 

　　其实换向问题还是十分复杂的，它不是单单一个电磁过程，还有就是换向不良还有可能是机械、化学、电热等等方面的原因，所以电机的换向过程是一个单叠绕组过程，当这个电刷宽度等于换向片宽度的时候，那

么元件l的换向过程了，所以电枢绕组以这个速度由右向左旋转的，所以电刷是不动的，那么换向前的情况是什么样的呢?电刷和这个换向片1接触，那么元件1属于右面支路了，这样就可以去设这时支路电流为+几了，

这个时候是刚刚好在换向时的情况，所以电刷和换向片1，2同时接触到，那么元件1被电刷短路了，但是这个时候是换向结束的时候了，这时候电刷和换向片1脱离了，然后去完全与换向片2接触到，那么元件l已经完全

进人左面支路中了，那么元件的换向时间我们也称为换向周期，这个是以孔去表示的，这个孔一般在0.2一Zrns范围之内的。

 

　　那么上面说了这样多元件的换向过程就是直接从一条支路(电流为+i。)过到另一条支路(电流为一i。)的这个过程了，那么在这期间如果电流伴随时间是均匀地变化过去的，那么在整个换向周期里电流随时间成线性

关系的，要不然我们就称这种换向为是直线换向的，但是从理论分析去表明，当这个换向元件中各种电动势的总和都为O时，我们只需要去考虑电刷接触电阻的时候，这个换向呈直线换向，我们可以直接称之为电限换

向的，在有就是在直线换向电流变化是比较均匀的，所以在这整个换向过程之中这个电刷各处电流密度都是相等的，所以自然电刷下火花就很小了，它的基本是可以去实现无火花换向的，这个还是比较好的。

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