步进电机解决点胶机低频震动方案

　　随着电子和LED行业的不断发展，桌面点胶机的需求量越来越大。但市场竞争越来越激烈，价格越来越低，精度要求相对较高。美莱克公司针对这一情况，推出了最具性价比的高性能步进电机和驱动器。既能解决精度问题同时又能够为客户解决低频震动的问题。

　　很多客户认为步进电机都差不多，主要是因为步进电机驱动器的性能好就能解决低频震动和高速力矩的问题。其实不然，步进电机在数控设备当中也扮演着非常重要的角色。虽然目前国内大部分市场都被国内的步进电机占用，但还有许多的行业是国产步进电机做不到的，比如点胶机、医疗、激光切割等行业。细心的朋友会发现，这些行业都有一个共同点，那就是对加工时的震动要求比较高，而且这几款设备都是在低速区加工的，所以这些行业大部分不会选择国产的步进电机。

　　1. 应用领域，行业特点

　　近几年电子消费品用量突飞猛进，带动其周边产业高速发展。点胶机行业尤为明显，同时对机器的性能和价格要求也越来越高。早几年机器只要能自动到指定位置点胶，代替人工作业，提高效率，机器就能满足市场需求：但从2007年以后不断有客户对机器的平稳性提出更高的要求。步进电机低频共振是其固有特性，通过将细分加大不能消除、只能减弱。因此市场对我们提出更高要求。由于台式点胶机体积小、价格竞争非常激烈，位置控制精度相对较高，一般要求重复精度小于0.2mm。因此用价格昂贵的交流伺服解决低频共振的方式只有少部分客户能接受。日本山社电机为满足客户需求，解决低频共振问题，投入了大量研发力量，成功开发出MD系列步进驱动器，有效地满足了客户的需求。

　　2. 解决低频共振问题的途径

　　1：用皮带和同步轮 用伺服电机 效果好但成本太高

　　2：用丝杆和滑块 用伺服电机 效果好但成本更高

　　3：用步进电机加减速机 空间不够 成本也比较高

　　4：用山社步进电机和驱动器 MD-2545 效果好 成本低

　　3. 步进电机和驱动器产品特点

　　山社电机采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。MOONS驱动器采用最新32位DSP处理器，产品包括MD-2522、MD-2545、2778等产品，该系列步进驱动产品实现了革命性技术突破，达到国际一流水平，提升步进系统档次：

　　低频震动比较低

　　驱动器内部有PID电流控制算法，可以降低步进电机的低频震动问题。中速抗共振技术

　　由于采用了矢量抗共振算法，电机不会再在中速丢步或震荡了

　　高速力矩提升技术

　　高速力矩提升30%以上，带载运行可达1500RPM

　　内部细分技术

　　即使控制指令是针对整半步和低细分的低频信号，内部仍然按高细分运行。

　　低噪音技术

　　步进电机运行噪声大幅下降，可达70%。

　　电机低温技术

　　电机温度比一般的驱动器大幅降低10-20°，防止电机老化和力矩下降;

　　驱动器降温技术

　　驱动器的温度也很低，提高可靠性并降低电控箱温度。

　　编码器控制参数自整定技术

　　通过调节编码器的档位进行电机参数识别和控制参数设置。

　　产品特点：

　　最大供电电压75VDC各型驱动器，最大输出峰值相电流7.8A;

　　采用磁链矢量抗共振算法和多次谐波补偿算法;

　　电机参数自动识别和控制参数自动整定;

　　内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果;

　　可接受差分和单端式脉冲/方向指令;

　　接受8档常规电流设定值，若需其他电流值，用户可在最大工作电流范围内，任意设定电流。

　　提供8档常规微步细分设定值，最大细分数为256，若需其他微步细分，可选择不同型号的步进电机驱动器;高可靠性，采用光藕隔离技术和过压、过流、缺相等保护功能。

　　4、市场反馈

　　该产品推出市场3年，不仅在点胶机行业得到广泛应用，在其他对低频共振有较高要求的激光、雕刻、医疗等行业也得到较高的市场占有率。

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