步进电机是机器人设计应用最理想的电机

　　步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。

　　山社步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

　　功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率)，但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里，步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

　　步进电机定位装置，所以不能有错误的工作，例如过度的负荷下不会放缓，但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备，旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

　　在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

　　步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。

　　连续路径与步进电机非常困难的。电机，同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

　　机器人设计中选用用山社步进电机的优点：

　　1 对于同等性能的电机，步进电机较之于它们更便宜;

　　2 步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

　　3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

　　4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性;

　　5 驱动模块比线性放大器比较便宜;

　　6 没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源;

　　7 软件故障安全，主控板问题步进脉冲，如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

　　8 电子驱动器故障 - 安全，如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转;

　　9 速度控制精确和可重复的(晶体控制);

　　10 如果需要，步进电机运行极为缓慢。

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