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步进伺服电机在agv工业机器人上应用到底如何？

发布时间：2020-07-06 09:51:29

现在社会，加工制造业将全面实施智能化系统制造，重要的工作岗位将由机器设备代人劳作，下降大家的体力劳动，持续改善大家的办公环境。步进伺服电机可以通过改变电流功率从而改变机器人的负载量，运行速度。自然还有许多好朋友在质疑步进电机交流伺服电机到底如何呢?

步进伺服电机到底怎样呢?步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在现阶段国內的数字自动控制系统中，步进电机的应用领域非常普遍。伴随着全数字式交流伺服控制系统的发生，交流伺服电机也越来越多地应用于数字自动控制系统中。为了适应数字控制的发展趋向，运动自动控制系统中大多数运用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电机。步进电机在低速最易发生低頻振动状况。振动频率与负载情况和伺服驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低頻振动状况对于机器设备的正常运转非常不利。当步进电机运行在低速时，一般应运用阻尼技术来克服低頻振动状况，比如在电机上加阻尼器，或伺服驱动器上运用细分技术等。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易发生丢步或堵转的状况，停止时转速过高易发生过冲的状况，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，伺服驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会发生步进电机的丢步或过冲的状况，控制性能更为可靠。

根据上文的分析，大家对步进电机交流伺服电机也有了深入的了解。伴随着劳动成本的持续上升，工业机器人价格的不断下降，性能的逐步完善，其机器人行业将会保持高速增长的势头，交流伺服电机也会迎来更好的发展机遇。