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减速电机在机器人行业担任重要角色
发布时间:2020-04-21 08:40:55
电机的应用有的时候不只是为了能获得较高的转动速度,反过来,利用低速度获得大扭矩也是电机应用领域非常普遍的一种。低速度大扭矩电机普遍应用在工业生产制造、仓储物流、智能机器人齿轮传动、科研实验等领域,例如工业生产制造的工业机械人、机械臂、工控自动化机器设备、自动化生产线传动设备齿轮变速箱;在仓储物流领域应用在物流搬运机器人、分拣机器人、自动化齿轮传动智能机器人、智能无人仓储、无人货架、自动配送等设备的传动齿轮箱;在智能机器人传动领域主要应用在智能机器人、行走机器人、勘探机器人、野外科研机器人、摄影机器人、语音交流互动机器人等传动齿轮箱。
低速度大扭矩电机是一种带有减速功能的传动设备,也称为减速电机,主要齿轮传动结构由驱动电机(马达)、齿轮减速器、行星减速器组装而成。驱动电机可采用空心杯电机、步进电机、伺服电机作为驱动源,驱动电机提供高速转动速度输出,输出的高速转动速度由齿轮变速箱减速器,转换成低转动速度,同时提升扭矩。行星齿轮箱的齿轮级数越大,减速比越大,输出转动速度越低,输出扭矩越大,反之越小。
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