图 1.1 为两相步进电机的工作原理示意图，它有 2 个绕组。当一个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照 AA Æ BB Æ A A Æ BB 四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动；通电时序为 AA Æ B B Æ AA Æ BB 时，电机就逆时针转动。控制脉冲每作用一次，通电方向就变化一次，使电机转动一步，即 90 度。4 个脉冲，电机转动一圈。脉冲频率越高，电机转动越快。
  步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比，因此，电机有效体积越大，线圈匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。