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三相直流无刷永磁电机的连接方式
发布时间：2020-12-03 09:34:45
在三项直流无刷永磁电机的前提下
如果是方波充磁的话，就称之为BLDC（无刷直流电机,Brushless Direct Current Motor, BLDCM）
如果是180度充磁，称之为正弦波电机（PMSM），也称之为空间矢量控制
什么是三项 ：三项代表的是UVW三项。
单项导通
单项导通的导通方式是一项一项轮流导通
导通顺序为：U - V - W - U - V - W
优点和缺点
优点：控制简单
缺点：
每次只有一项绕组导通，另外两项不导通，造成绕组的浪费
马达转的时候，额线圈实际上就是线包/铜丝。马达的铜丝越多，体积就越大。因为每次只有一项绕组导通，另外两项绕组不导通，实际上有两个绕组是浪费的，电流必然会小。如果用一项绕组导通和两相绕组导通进行对比，相同体积，一项绕组功率小。如果一项绕组导通和两相绕组导通的功率相等，那么两项绕组电机体积小。
结论：
控制器成本低廉，控制简单，但是马达功率低，电机成本高。
星形连接
图为星形连接的UVW连接图
导通方式：两项绕组轮流导通
当U项和V项导通，则W项不导通
当V项和W项导通，则U项不导通
当W项和U项导通，则V项不导通
因为每一时刻只有两项被导通，所以就称之为两项绕组轮流导通
这种连接方式，也称之为星形连接。
其中电流的流向分为 6种状态：
1)U-V
2)V-W
3)W-U
4)V-U
5)W-V
6)U-W
优点：
在同一时刻，有两个绕组同时在工作，效率提高了
功率大了，力矩大了从而导致扭矩大，电机体积会小
缺点：
不适合做大电机和大功率设备，因为星形连接是三项都有一个中心点，如果要痛大电源/让大电流通过的话（比如200A），在这个中心点上就必须有个焊接电阻。这个时候一旦形成大电流的话，就会产生热损耗，这个时候嗯发热，就会升温，温度高了，电阻融化。
三角连接
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图为三角连接的UVW连接
三角连接的特点 -
所有引出线都在电机的外部
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内部没有引出线（相对于星形连接），适合做大电机，适合大电源
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在任何情况下，都有三个绕组都在通电，功率很大，力矩大，扭矩也很大
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相同的体积，输出的功率最大，也就是有效匝数是最多的
同样的功率电机而言，输出扭矩和输出功率也是最大，转速偏低
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三角连接和星形连接的区别
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三角连接的扭矩比星形连接要大
三角连接扭矩比星形连接大，意味着电感量大，匝数多，转速低。在一定功率情况下，电感量和转速呈反比
磁极
很多电机都会有多对磁极。
磁极对数越多，每转一圈的机械周期 里面需要转动的电角度就越多，电机一圈的位置转动每一格就比较少。
由于是无刷电机，所以需要电子换向，要知道换向，就需要确定转子的位置，才能确定换向时刻点。
怎么确定换向时刻点
传感器1.1 HALL1.2 旋转变压器1.3 光栅
无位置传感器的控制方式无位置传感器电机,叫无感马达有位置传感器电机,叫有感马达
HALL的种类
HALL是一种磁感应，需要供电，磁感应之后，会把磁信号转换为电信号
HALL 分为锁存型HALL 和 HALLy元件
将磁极的N/S变成电压的高/低电平，称之为锁存型HALL
类似于交流变量，把交流变量变成一个方波（通过比较器）称之为HALL元件。
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