步进电机

步进驱动器
电话:15002093712
当前位置:首页>>新闻中心>>行业新闻
新闻中心
产品中心
联系我们

深圳市东么川伺服控制技术有限公司

电话：15002093712

邮箱：983847136@qq.com

地址：深圳市龙华区民治街道樟坑社区青创城A栋B502

无刷电机的快速定位与稳定控制


发布时间：2021-04-26 01:49:27
无刷电机的位置控制可以是位置+速度+转矩的形式，也可以是位置+转矩的形式。
无刷电机的快速定位与稳定控制
 
 
位置环一般只有比例环节，因为速度到位置的模型往往是明确的。由于负载以及摩擦等其它因素的存在，力和加速度不存在某种特定的数学关系，所以速度环和电流环一样，往往需要加上积分环节。
要做到位置控制的快速、稳定、不超调，需要软、硬件各个环节的有效配合。各个模块的代码执行时间需要精准把握，电流检测的准确度以及位置反馈的准确度都直接影响着位置环的控制效果。
前馈往往能提高系统的响应，因此，位置控制环节也需要加入适当的前馈环节。
我们为客户定制开发的伺服电机控制器，配合外转子伺服电机，控制快速、稳定、不超调，可用在舵机、机械臂等需要高精度位置控制的场合。


    产品推荐：两相步进电机

110二相步进电机

110二相步进电机

42步进电机 混合式二相

42步进电机 混合式二相

86步进电机 二相

86步进电机 二相

57步进电机系列 两相

57步进电机系列 两相

60步进电机 两相

60步进电机 两相



    产品推荐：无刷电机

43mm空心杯直流无刷电机

43mm空心杯直流无刷电机

35mm空心杯无刷电机

35mm空心杯无刷电机

90mm工业级直流无刷电机

90mm工业级直流无刷电机

80mm直流无刷伺服

80mm直流无刷伺服

60mm无刷伺服电机

60mm无刷伺服电机

57mm直流无刷电机

57mm直流无刷电机

42mm直流无刷电机

42mm直流无刷电机

86直流无刷电机-无刷伺服电机-直流无刷厂家

86直流无刷电机-无刷伺服电机-直流无刷厂家



    产品推荐：两相步进驱动器

​DMA860H 两相步进电机驱动器

​DMA860H 两相步进电机驱动器

DM576-AN-IO接驳台步进驱动器，控制模拟量输入,内置脉冲发生器

DM576-AN-IO接驳台步进驱动器，控制模拟量输入,内置脉冲发生器

DM2272A高压两相步进电机驱动器

DM2272A高压两相步进电机驱动器

DM420A低压两相步进电机驱动器

DM420A低压两相步进电机驱动器

DMA872H低压两相步进驱动器

DMA872H低压两相步进驱动器

DM542A低压两相步进驱动器

DM542A低压两相步进驱动器

DM545A低压两相步进驱动器

DM545A低压两相步进驱动器

DM556A低压两相步进驱动

DM556A低压两相步进驱动



    产品推荐：直流无刷驱动器

BL510直流无刷电机驱动器

BL510直流无刷电机驱动器

BL520直流无刷电机驱动

BL520直流无刷电机驱动

BL810无刷电机控制器-直流无刷控制器

BL810无刷电机控制器-直流无刷控制器

BL820直流无刷电机驱动器

BL820直流无刷电机驱动器

DBLS515正弦波直流无刷电机驱动器

DBLS515正弦波直流无刷电机驱动器

AS/DS系列 直流伺服驱动器

AS/DS系列 直流伺服驱动器

地址 ADDRESS

深圳市东么川伺服控制技术有限公司

营销热线:15002093712

地址:深圳市龙华区民治街道樟坑社区青创城A栋B502

备案号:粤ICP备16014171号

技术支持 SUPPORT

销售咨询:15002093712

售后热线:13410000132

邮箱:983847136@qq.com

版权归东么川伺服控制技术有限公司所有，未经书面许可，本网站内容不得被复制或抄袭用作任何目的

步进驱动器,电机驱动器,步进电机,步进电机驱动器,无刷电机,直流无刷电机,减速步进电机

扫一扫，获取方案和报价